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人形机器人赛道如旋风般崛起，席卷科技界，政策方面越来越友好，资本也看好这条赛道。另外一个原因是，虽然人形机器人行业门槛高，但尚无龙头企业一统天下，行业尚处于群雄并起的阶段，很多知名企业跃跃欲试。
从2024年最后一个月开始，虽然新车型发布逐渐进入淡季，但不少车企对于人形机器人的布局却是如火如荼。比亚迪全球招募智能机器人专家、小鹏汽车“腿部结构及人形机器人”专利公布、广汽集团发布自研第三代人形机器人……
车企跨界进军人形机器人领域，貌似风牛马不相及，实则是技术与产业升级的必然。在这个机遇与挑战并存的时代，车企不再满足于传统的产线造车，纷纷将目光投向市场潜力更大，发展前景更广阔的机器人产业。待人形机器人取得进展后，则可以反哺汽车制造的主业。
车企青睐“人形机器人”
实际上，早在世纪之初，就有车企跨界进入人形机器人领域，只不过囿于当时的技术条件和能力，并未掀起多大风浪。
当时，本田汽车推出了人形机器人ASIMO。这个小机器人能在复杂环境中行走自如，完成精细动作。不过自此后近20年时间，人形机器人并无多少显著的进步。
2021年，特斯拉首次展示了其人形机器人的概念，引发业界关注。到了2024年，特斯拉发布新一代Optimus机器人，这个“智能战士”经过深度训练，已经具备出色的运动协调性和手部灵活性，不仅能够轻松完成各种复杂任务，还能与人进行自然交流。
国内车企也逐渐在人形机器人领域施展拳脚。上汽集团通过投资和参股，积极布局人形机器人产业，旗下上海汽车创业投资公司，2024年参与了国内人形机器人前沿公司上海智元新创的战略融资，还投资了人形机器人初创公司深圳逐际动力。
比上汽更早，比亚迪在2023年就战略投资上海智元新创，迈入人形机器人赛道。除了战略投资，比亚迪自身也在积极布局机器人领域。2024年12月13日，比亚迪官方发布2025届具身智能研究团队招聘简章，显示其具身智能研究团队成立于2022年，目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。
从招聘岗位要求的专业看，包含了机器人的大脑（大模型、人工智能、机器学习、深度学习等）、小脑（路径规划算法、感知定位算法、多传感器融合定位算法等）和硬件（灵巧手机械设计、轻量化结构设计、无刷直流电机等）。
奇瑞汽车在人形机器人领域已经有了成果。在2024年5月份的CEO大会上，奇瑞展示了全新双足机器人Mornine。这个人形机器人由奇瑞与人工智能公司Aimoga共同研发完成。Mornine不仅拥有灵动的身姿和敏锐的感知能力，还能进行语言理解和生成，与人类进行自然流畅的对话。
造车新势力在人形机器人领域的动作是最积极的。小鹏汽车在2024年发布全新AI人形机器人Iron。并且Iron已在小鹏汽车广州工厂进行生产实训，展现出出色的工作能力和适应能力。未来该产品将聚焦于工厂和门店等场景，为智能化生产与服务提供有力支持。
在人形机器人领域，越来越多的车企加入进来，尽管很多车企的人形机器人还处于PPT阶段，但他们的产品却呈现出惊人相似性，即这些人形机器人产品大多与汽车智能驾驶体系同源共生，并具备较高运动协调性和手部灵活性等特点。
这些机器人在具身智能的加持下，能够在物理世界中自主感知环境、做出决策、执行动作，
他们可以为人类在汽车使用场景、生活场景中提供服务，还可以进入工厂，在流水线上为汽车制造服务。
中国车企对具身智能机器人的热情超乎想象。入榜世界500强的8家中国车企均已加入具身智能机器人赛道。这8家500强车企分别是上汽集团、一汽集团、比亚迪、广汽集团、吉利控股集团、北汽集团、东风汽车集团与奇瑞汽车。
车企寻求生产线“最后一公里”的智能化
具身智能是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。简单来说，就是AI大脑+机器身体，而人形机器人则是拥有智能的机器人实体。
现代化的汽车生产流水线，特别适合机器人程序化作业模式，焊接、喷涂、装配乃至物流运输，机器人可能比人类更出色。有数据显示，采用机器人自动化生产线的车企，生产效率普遍提升30%以上，产品质量稳定性也显著提升。部分车企智能化升级加快，生产线上智能化工位比例高达80%。
然而，车企们一直棘手的是，剩余20%工序不仅仍然需要人工操持，而且工序复杂，涉及大量精细操作，这就需要判断力和经验的积累，这些环节往往成为制约生产效率进一步提升的瓶颈。
消费者遭遇的车辆异响、小故障等问题，很大比例源自这20%人工装配的部分。这实际上成为“木桶上最短的那根木条”，不仅影响了用户的驾驶体验，也伤害了车企形象。
为降低人为因素的失误率，车企开始布局人形机器人，试图将人工装配的比例，由20%降低到10%，甚至5%一下。此举不仅能够消减造车成本，还能降低不良率，提高整车制造效率。
一个值得关注的问题是，为何替代这样的工作，非人形机器人莫属？
因为人形机器人能够模仿人类操作，无缝融入人类设计的工作场景，具有巨大的发展潜力。在汽车制造业中，典型的机械臂式的固定机器人已经普及，他们对于多样化、柔性化的生产工艺无能为力，这就需要更聪明智能的人形机器人来完成。
人形机器人能够模仿人类举止，完成高灵活性和精细操作工序，其关节灵活度、手部抓握力及视觉识别能力均在技术加持下不断精进，目前已经能在部分汽车生产线上替代人力完成部分柔性装配工序，努力补上生产链条的短板。
车企在研发人形机器人满足生产线的同时，也在积极探索具身智能，目标是让机器人应对更多复杂场景。
相信随着技术进步和产量增加，具身智能产品的生产成本有望逐渐降低。车企布局人形机器人赛道，不仅能解决当前生产线难题，提高生产效率和产品质量，还能为未来进军更多智能化领域奠定基础。
人形机器人应用场景在变多
在科技飞速迭代的当下，人形机器人也在迅速获得政策支持。
2023年《人形机器人创新发展指导意见》发布。该意见指出，到2025年，人形机器人创新体系初步形成，关键技术将取得重大突破；到2027年，技术创新能力将大幅提升，构建起具有国际竞争力的产业生态。
2024年初，工信部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》也着重强调，要加速推进重大技术装备攻关工程，将人形机器人等高端装备产品作为攻坚克难的重中之重。这一政策导向，无疑为人形机器人技术的快速发展和产业化进程按下加速键。
在地方政策层面，各地政府积极响应号召，出台了一系列扶持人形机器人产业发展的政策措施，这些政策涵盖研发补贴、税收优惠、土地供应、产业链构建等多个方面，为人形机器人产业发展提供全方位的支持。
车企加速投身人形机器人赛道是发展的需要。一方面，政策的支持提供了难得的机遇；另一方面，车企自身也具备技术基础和产业链升级需求。
在智能化转型中，车企积累了丰富的技术经验和产业链资源，为人形机器人的研发提供了坚实的支撑。例如，小鹏汽车发布的全新AI人形机器人Iron，搭载了多块自研芯片，支持端到端大模型。
此外，随着汽车市场的日益饱和和竞争的日趋激烈，车企难以仅凭传统的汽车新技术和新产品吸引消费者，需要开拓新的业务领域和挖掘新的增长点，人形机器人成为一个极具想象力的新方向。
人形机器人的应用领域不仅仅限于制造业，在家庭服务领域，人形机器人能够承担家务劳动、陪伴老人和儿童，可以显著提升家庭生活质量。在公共服务领域，人形机器人可以广泛应用于医疗、教育、安防等多个领域，为公共场所提供增值服务。
比如在医院里，人形机器人可以协助医生进行更便捷的诊疗工作，减轻医护人员的工作负担。在学校里，人形机器人可以担任助教，为学生提供个性化的学习辅导。在安防领域，人形机器人可以执行巡逻、监控等任务，保障公共安全。
资本同样看好人形机器人领域。据智能产业媒体和创新服务平台“智东西”统计，截至2024年11月18日，人形机器人领域当年共有49起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮。
后记
据2024世界人工智能大会上揭晓的《人形机器人产业研究报告》显示，2024年，中国人形机器人市场规模预计跃升至约27.6亿元，预计到2029年，这一市场规模有望暴涨至750亿元，占据全球市场32.7%的份额。到2035年，这一市场规模更是有望狂飙至3000亿元。
在传统车企与新势力车企纷纷向新能源、智驾发力的当下，硬件方面，汽车的电池、电机、摄像头、传感器都可以加持到具身智能机器人上。
软件方面，自动驾驶相关算法、大模型、端到端神经网络、运动规划也可以迁移，帮助具身智能机器人学习执行新任务、自主导航与避障。
车企布局具身智能优势明显，从研发看，车企自主研发体系强大，人才经验丰富；生产上，其生产能力与供应链体系能降本增效；应用端，车企拥有大量应用场景，通过车企的应用，人形机器人拥有更加宽广的发展前景和更多的应用场景。
在车企的推动和加持下，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。