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导语：从多种维度上看，两家公司都是个起鼓相当的公司，并不足以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场关于“技术深度”与“场景广度”的长期博弈。
作为自动驾驶的关键应用场景，Robotaxi市场前景广阔。Grand View Research估计2024年全球Robotaxi市场规模为19.5亿美元，预计到2030年将达到437.6亿美元；根据天风证券(4.480, 0.39, 9.54%)研报数据预测，2030年全球Robotaxi规模有望达到8349亿元。
在占领市场之前，率先抢占用户心智至关重要。
近日，小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时表示：从规模化和无人化两个标准看，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司没有达到这三家公司两年半前的状态，差距已经落后两年半时间了。
该话语一出，在国内自动驾驶行业中引发了不小的讨论。同为自动驾驶重要玩家的文远知行，自然不会认同楼天城的话术，文远知行CFO李璇在微信朋友圈公开回击楼天城，列举小马智行种种运营问题，并直言：“想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说！”
小马智行在自动驾驶领域的领先地位不可否认，但刻意公开“贬低”文远知行的行为，并不能让其在战略上无视这个强有力的竞争对手。
从技术路线到“第一股”较劲，不能转变为市场“恶意竞争”
2016年12月，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和同样在谷歌、百度等企业从事无人车技术开发的楼天城成立了小马智行；2017年4月，百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭和时任百度自动驾驶事业部总经理的王劲，在离开百度后创立了景驰科技，即文远知行的前身，此后王劲离开，韩旭成为新CEO并将公司改名为文远知行。
从成立时间上看小马智行更早，不过短短4个月时间，对于一家初创公司的影响并不大。不过，几乎同样的成立时间和同样的百度自动驾驶的背景，让两家公司自成立后就被放在一起比较。
回顾两家公司，在最初的技术路径上就已经有了明显的区别。小马智行的技术路线更强调冗余性与安全性，文远知行的技术研发更注重成本优化。
小马智行以“Robotaxi+Robotruck”双轮驱动为核心，专注于L4级全无人驾驶技术的深度突破。其第七代Robotaxi方案采用多传感器融合方案，配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等冗余配置，并通过“影子模式”持续优化算法。
小马智行通过“世界模型+虚拟司机”技术，每周生成超100亿英里测试数据，推动算法迭代，其技术路线更强调冗余性与安全性。
文远知行采取“全场景覆盖”的多元化策略，构建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高阶智能驾驶解决方案五大产品矩阵。
在技术泛化能力上，文远知行的自动驾驶系统可快速适配不同车型和场景，例如在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化机场Robobus项目，在新加坡部署自动驾驶环卫车和物流车，正因如此文远知行有更多的真实数据。
这两家头部公司，无论哪一家都是中国的代表。但在自动驾驶这个赛道，一定要分一个胜负，这也决定资本市场对其的态度。小马智行自2016年完成首轮融资后，连续获得多伦融资，累计融资13亿美元；文远知行融资总额也在13亿美元左右。
在自动驾驶这个最被看好的赛道，很多投资公司和巨头们都是多线押注，正因如此，两家公司不但有共同的投资机构，同样有共同的合作伙伴。商场如战场，在不进则退的自动驾驶赛道，两家公司都有不得不赢的决心。
2025年5月，Uber向文远知行追加1亿美元的股权投资，这背后看中了中东市场的地缘红利。
在Uber追加投资的同期，文远知行已经开始在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，正在打造中东地区第一支纯无人Robotaxi车队；另一方面，Uber小马智行达成中东Robotaxi平台接入协议，小马智行将通过中东市场的实战数据反哺算法迭代。
两家公司在资本市场层面暗暗较劲，甚至在2024年围绕“Robotaxi第一股”展开激烈博弈。
2024年10月18日，小马智行和文远知行同一天向美国证券交易委员会递交了招股书，同样都计划在纳斯达克上市。
2024年10月25日，文远执行登陆纳斯达克，摘获“Robotaxi第一股”，首日收盘市值为44.91亿美元；短短一个月后的11月27日，小马智行同样登陆股市，首日收盘市值41.88亿美元。在这场“Robotaxi第一股”争夺战中，文远知行取得成功。
Robotaxi本就是个全新的赛道，市场呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行的“三强争霸”格局，这是客观的事实。
因为萝卜快跑背靠百度，这个赛道更多像是小马智行与文远知行的竞争，特别是资本实力与商业化能力的综合较量。在双方竞争过程中，双方虽然严守知识产权、数据安全与公平竞争的底线，但在舆论上并未如此。
楼天城作为Robotaxi领域的知名人物，认为文远知行不具备上“牌桌”，不知是战术上的轻视，还是其他原因。特别是其他公司没有达到这三家公司两年半前的状态，差距已经落后两年半时间了，这种论断传播出去，对于文远知行的影响巨大。
文远知行CFO李璇对于小马智行软件被美国吊销，在北京的起火等运营问题进行回应，对于小马智行的冲击也不可谓不小。
在Robotaxi在全面爆发之际，恶性竞争只会延缓L4落地进程。作为国内Robotaxi的领头企业，两家公司不能将目光仅放在彼此身上，一致对外，先打下中国Robotaxi的品牌和市场影响力，未来更好分蛋糕。
多维度对比，小马智行是否有资格无视文远知行
Momenta、文远知行、小马智行三家公司先后与Uber签约，Uber已经帮小马智行验证了这两家公司的技术实力。但在小马智行和文远知行的竞争博弈中，依然忽视文远知行，那么问题来了，小马智行是否有资格无视文远知行呢？
两家公司的技术路线不同，但都未曾大规模落地之前，依然难以验证哪一家技术实力更强。不过，从研发费用和技术积累上可以简单分析一下。
2022年到2024年，小马智行研发费用分别为1.54亿美元、1.23亿美元和2.40亿美元，累计研发投入5.17亿美元，约37.17亿元人民币；文远知行同期研发费用分别为7.59亿元、10.58亿元和10.91亿元，累计29.08亿元人民币。从研发费用的投入上，小马智行投入更高。
根据天眼查数据显示，广州文远知行科技有限公司共申请了921项专利，北京小马智行科技有限公司共有93项专利信息；小马智行商标信息高达892条，文远知行商标信息为381条。仅从两家上市主体公司上看，文远知行的技术积累更多，小马智行似乎更偏重未来商业化。
公开数据显示，截至2024年6月，小马智行Robotaxi车队累计超3350万公里自动驾驶路测里程，自动驾驶运行总里程超4600万公里；文远知行全球自动驾驶运行总里程超4000万公里。小马智行测试总里程更多，但统计了每周100亿英里虚拟测试。
2025年5月13日上午，北京亦庄一辆小马智行无人驾驶测试车辆在行驶中触发系统保护机制紧急停车，随后起火。事故发生后，小马智行已被北京叫停。无论具体原因是什么，对小马智行来说，都暴露了在车辆硬件安全方面可能存在风险。
商业化是对企业现行运行情况的大考。2022年到2024年，小马智行主营收入分别为6839万美元、7190万美元和7503万美元，累计2.15亿美元，约16.46亿人民币；同期的文远知行营收分别为5.28亿元、4.02亿元和2.50亿元，累计11.80亿元人民币。
如果仅从营收角度看，小马智行已经领先文远知行“半个身位”，此外文远知行营收在三年内断崖式下滑，与小马智行距离似乎也越来越远。2024年，小马智行的Robotaxi营收占比9.7%，Robotaxi营收占比为15.6%，仅仅从Robotaxi业务上看，Robotaxi在文远知行体系内贡献更高。
截至2024年末，文远知行总资产76.94亿元，同比增长37.05%；总负债6.28亿元，同比减少92.75%；净资产70.66亿元，较年初增长331.52%；资产负债率8.16%，较2024年年初减少146.2个百分点。债务方面，2024年末文远知行流动负债5.42亿元，较年初减少93.69%。
截至2024年末，小马智行总资产10.51亿美元，同比增长40.70%；总负债8211万美元，同比增加58.09%；净资产9.69亿美元，较年初增长40.03%；资产负债率7.80%，较2024年年初增加0.84个百分点。债务方面，2024年末小马智行流动负债7089万美元，较年初增长47.17%。
2024年，在完成IPO后，文远知行摆脱高负债的困境，净资产快速攀升；小马智行登陆股市后，总资产也出现了40.03%的增长。
2024年末，文远知行经营现金流量净额-5.94亿元，较期初减少25.05%；投资现金流量净额3.26亿元，同比增长159.60%；筹资现金流量净额28.24亿元，同比增长531.77%。年末现金及等价物42.68亿元，同比增长156.95%。
2024年末，小马智行经营现金流量净额-1.11亿美元，较期初收窄3.48%；投资现金流量净额-1.81亿美元，同比减少232.12%；筹资现金流量净额4.07亿美元，同比增长352.22%。年末现金及等价物5.36亿美元，同比增长25.82%。
现如今，两家公司的现金流都很健康。但2024年，通过现金流可以发现文远知行经营现金流量净额减少25.05%，出现了经营性挑战；小马智行投资现金流量净额同比减少232.12%，出现了投资挑战。两家公司在2024年，各自有各自的问题。
据公开报道，22年3月，美国国家交通安全管理局宣布，小马智行已经同意对其部分版本的自动驾驶软件进行召回。美国国家交通安全管理局认为该软件存在安全缺陷，要求其进行召回，涉及三辆小马智行测试车，这也是全球首个L4级全自动驾驶系统召回案例。
22年5月24日，美国加州机动车管理局撤销了小马智行的自动驾驶测试许可证（驾驶位有安全员），原因是没有监测到该公司测试许可证上的安全员驾驶记录。
小马智行国际化受挫，导致了两家公司的发展路径出现差异。
如今，小马智行聚焦中国市场，Robotaxi服务已覆盖北上广深等一线城市核心区域及交通枢纽，2025年第一季度乘客车费收入同比增长800%，Robotaxi日均订单量超15单，计划年底前将车队规模扩展至千台；文远知行以全球化扩张为核心战略，Robotaxi业务已覆盖9国30城。
国内市场方面，文远知行于2025年3月首次进入北京核心城区，与小马智行形成直接竞争。
因为市场布局方向的不同，小马智行的生态本质是“技术精英主义”——通过高研发投入和车企深度绑定，在运输场景构建不可复制的技术壁垒，比如与中国外运合资成立青骓物流，覆盖京津塘高速等干线。
小马智行未来的挑战在于能否将国内车企生态复制到海外，打破“技术强、全球化弱”的瓶颈。
文远知行的生态则是“场景实用主义”——借助全球化资本与政策红利，在多场景中寻找商业化突破口。
比如，文远知行在瑞士苏黎世机场Robobus、新加坡自动驾驶环卫车、阿联酋Robotaxi，单场景毛利率达30.7%。未来的挑战在于能否在多场景扩展中实现技术复用，避免“大而全”导致的效率损耗。
从多种维度上看，两家公司都是个起鼓相当的公司，并不足以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场关于“技术深度”与“场景广度”的长期博弈。